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| 基于根轨迹法的磁悬浮球控制系统设计 | |
| 引用本文： | 陈洁,谭甲凡,侯海良.基于根轨迹法的磁悬浮球控制系统设计[J].中国高新技术企业评价,2010(2). |
| 作者姓名： | 陈洁 谭甲凡 侯海良 |
| 作者单位： | 湖南人文科技学院通信与控制工程系,湖南,娄底,417000 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅优秀青年项目，湖南省重点学科建设项目 |
| 摘 要： | 文章基于磁悬浮球系统的工作原理、结构和特性,建立了磁悬浮球系统的数学模型,分析了开环时磁悬浮控制系统的不稳定性,采用根轨迹法设计了控制器,仿真结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的.最后采用Visual C++6.0实现了对磁悬浮球的实时控制,取得了良好的效果. |
| 关 键 词： | 磁悬浮系统 根轨迹 超前校正 相位裕度 |
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