| 基于测量机器人的远程遥控技术开发 |
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| 引用本文： | 练操,范萌,陈长军.基于测量机器人的远程遥控技术开发[J].人民长江,2011,42(22):89-91. |
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| 作者姓名： | 练操 范萌 陈长军 |
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| 作者单位： | 1. 水利部长江勘测技术研究所,湖北武汉430011;中国地质大学教育部长江三峡库区地质灾害研究中心,湖北武汉430074
2. 武汉大学测绘学院,湖北武汉,430079 |
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| 基金项目： | 教育部长江三峡库区地质灾害研究中心开放基金课题(TGRC201003) |
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| 摘 要： | 为保证大坝在极端气象条件下的安全运行，需要无人值守的自动化变形监测系统，并使用无线网络连接数据中心和测量仪器。以Leica TCA2003测量机器人远程遥控技术为例，采用GPRS无线网络传送全站仪命令集数据，并通过无线互联网络实现对测量机器人的远程控制、测量和数据传输。利用GPRS无线网络远程控制测量机器人进行自动采集、传输变形监测数据可以保证监测数据的连续性、实时性和快速性，提高了工作效率，也提高了变形观测的自动化水平。
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| 关 键 词： | 安全监测 无线网络 自动化监测 测量机器人 |
Development of remote control technology based on Georobot |
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| LIAN Cao,FAN Meng,CHEN Changjun.Development of remote control technology based on Georobot[J].Yangtze River,2011,42(22):89-91. |
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| Authors: | LIAN Cao FAN Meng CHEN Changjun |
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| Institution: | LIAN Cao1,2,FAN Meng1,CHEN Changjun3(1.Changjiang Reconnaissance Technology Research Institute,Ministry of Water Resources,Wuhan 430011,China,2.Three Gorges Research Center for Geo-hazard of Ministry of Education,China University of Geosciences,Wuhan 430074,3.School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,Wuhan 430079,China) |
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| Abstract: | In order to ensure the safe operation of dam in extreme weather conditions,an automatic deformation monitoring system is required,and the wireless network can be used to link the data center and monitoring instrument in the system.The remote control technology of Leica TCA2003 georobot is taken as an example,the transmission of command set of total station using GPRS wireless network is introduced,and the remote control,monitoring and data transmission can be realized through the network.The automatic colle... |
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| Keywords: | safety monitoring wireless network automation monitoring georobot |
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