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| 基于神经网络的机械臂控制设计 | |
| 引用本文： | 王华荣,王汉烨,谢海智.基于神经网络的机械臂控制设计[J].中国电子商务,2014(11):92-92. |
| 作者姓名： | 王华荣 王汉烨 谢海智 |
| 作者单位： | 广东科技学院,广东东莞523083 |
| 摘 要： | 在机器人控制问题上，尽管基于经典控制和现代控制在的已经被广泛研究，然而神经网络控制，实现了机器人控制的智能化。本文主要是神经网络应用于机械臂的控制设计，机械臂关节角对期望轨迹的良好跟踪性能。 |
| 关 键 词： | 机械臂 神经网络 闭环控制 |
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