基于非线性补偿器的大型运输机飞行轨迹控制

运输机执行空投任务是一个强耦合、强非线性的过程,若操作不当,飞机易发生俯仰振荡,影响飞行轨迹跟踪。针对运输机空投下滑阶段由舵机速率饱和及外界大气扰动导致飞行轨迹出现偏差问题,提出采用4种非线性补偿器进行控制。文章建立了含同步驾驶员模型、舵机速率限制环节和运输机本体模型的非线性人机闭环系统,详细阐述了补偿器控制飞机飞行轨迹的基本原理,针对阶跃和离散跟踪任务在频域和时域内对某型运输机PIO抑制效能进行了研究。结果表明:4种补偿器对运输机下滑阶段轨迹能进行有效控制,达到了抑制非线性PIO的效果,实现了飞行轨迹的精确控制。