一种用于测量的机器人抓手设计 |
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引用本文: | 王刘菲.一种用于测量的机器人抓手设计[J].企业科技与发展,2020(3):54-55. |
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作者姓名: | 王刘菲 |
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作者单位: | 北京电子科技职业学院 |
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摘 要: | 文章针对机器人的末端执行元件进行分析,利用三维绘图软件进行实体建模,并对所设计的抓手结构进行受力分析、模拟测试,使其结构功能能够满足目标件测量的要求。采用软件对零件进行三维建模,生成二维图纸,对抓手结构进行工艺分析及加工制造,加工包括了外形加工、型腔铣削、孔加工等加工知识,并对零件进行了表面应力处理。应用此抓手结构进行实验验证,满足设计要求。
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关 键 词: | 建模 结构分析 受力分析 |
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