铁路信号中继站悬挂轨道式智能巡检机器人系统分析

铁路区间中继站智能巡检机器人主要应用于无人值守的中继站信号机械室内,代替巡检人员对室内信号设备进行周期性巡视检查。悬挂轨道式智能巡检机器人可以携带红外线传感器、可见光传感器等传感装置,以自主或远程操控的方式沿着悬挂的轨道移动,全天候地监测室内信号设备的工作状态,并对这些状态进行数字化识别、分析、诊断、记录和故障报警,对"智能高铁"的稳定运行有着重要的意义。