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杂志ISSN号
一类含有分布式时延与执行器输入饱和的控制系统稳定性研究
作者姓名:
孙永发
齐晓霞
作者单位:
国网海北供电公司
摘 要:
本文研究了一类含分布式时延与执行器输入饱和的不确定线性系统的稳定性。本文将Lyapunov-Krasovskii方法和线性矩阵不等式(LMI)方法相结合处理了执行器输入饱和问题,给出了稳定性充分条件和系统相对应的状态反馈控制器,并将问题转化为基于LMI矩阵的优化,解决了含执行器输入饱和,网络不确定、网络时延的网络控制系统(NCSs)的分析与综合问题。最后数值仿真证明提出方法的正确性。
关 键 词:
执行器
时延系统
线性矩阵不等式
状态反馈控制器
线性系统
网络时延
网络控制
对称矩阵
数值仿真
控制系统
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