激光通信中平台扰动抑制技术的研究 |
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引用本文: | 王世森,佟首峰,宋延嵩.激光通信中平台扰动抑制技术的研究[J].环球市场信息导报,2011(12):35-36,46. |
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作者姓名: | 王世森 佟首峰 宋延嵩 |
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作者单位: | 长春理工大学空间激光通信实验室,吉林长春130022 |
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摘 要: | 该文设计了模糊自适应PID控制器,并应用于复合轴粗跟踪伺服单元,同时与超前滞后控制方法进行了仿真对比.结果表明,在粗跟踪伺服单元闭环带宽、谐振峰值以及谐振频率相近的前提下,采用模糊自适应PID控制方法的粗跟踪伺服单元对平台扰动的抑制效果优于超前滞后控制方法.
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关 键 词: | PID 平台扰动 模糊控制 自适应 |
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