| 面向物流AGV的电子地图系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 苏益超,翁迅,苏志远,李忠明. 面向物流AGV的电子地图系统设计与实现[J]. 物流科技, 2013, 0(12): 1-3 |
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| 作者姓名： | 苏益超 翁迅 苏志远 李忠明 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学自动化学院,北京100876 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目,项目编号：2012RC0505. |
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| 摘 要： | 首先对物流AGV系统平台中电子地图的应用进行了需求分析,着重介绍了电子地图系统软件中各模块的设计与实现.通过对电子地图路径规划功能的设计,对模块中使用的路径规划经典算法Dijkstra算法进行了介绍.
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| 关 键 词： | 物流 电子地图 路径规划 |
Design and Realization of Electronic Map System for Logistics AGV |
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| Abstract: | This paper firstly carries on the demand analysis of electronic map application in AGV logistics system, especially fo- cuses on the design and implementation of each module in electronic map system software. By designing the electronic map path planning function, the classical path planning Dijkstra algorithm used in the module is introduced. |
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| Keywords: | logistics electronic map path planning |
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