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| 基于STM32单片机的下肢康复机器人控制系统设计 | |
| 引用本文： | 康晓梅.基于STM32单片机的下肢康复机器人控制系统设计[J].设备管理与维修,2022(2):114-115. |
| 作者姓名： | 康晓梅 |
| 作者单位： | 西安翻译学院 |
| 摘 要： | 康复机器人是一种多学科交叉产生的典型的机械仿生设备,综合利用多门学科理论,结合计算机控制系统实现对机体进行自主控制,达到康复的目的。 |
| 关 键 词： | 康复机器人 康复医学 机器人原理 控制系统 |
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