系留无人机自动收放线设备设计与研究

设计研究系留无人机的地面收放线设备和控制系统,通过试验得到飞机在空中悬停过程中的线缆张紧度,计算得到线缆绕线轮的转速和转动惯量,选配合适的驱动电机,计算传动比并设计与之相匹配的减速装置,设计线缆收放的缓冲装置。实际工作中为能实现线缆随飞机飞行高度和外部拉力自动收线和放线动作,单独开发驱动程序和控制系统。本套设备经过试验验证各项功能运行稳定良好,已成功应用于通信单位。