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杂志ISSN号
机器人末端执行器快换放置架设计研究
作者姓名:
吴超群
张波
于联周
李洪鹏
作者单位:
沈阳城市建设学院
摘 要:
随着人工智能产业的发展,工业机器人、空间机器人、水下机器人已在各领域内得到应用,但机器人在实际作业期间,需通过快换装置更换不同末端执行器,用于应对不同场景。基于此,首先阐述了机器人末端执行器,分析现阶段已有的末端执行器放置架,对现有放置架结构进行优化,调整执行工具及工具盘位置,使机器人末端执行器放置架结构更为科学合理。
关 键 词:
机器人
末端执行器
放置架
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