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| 双轨移动平台设计 | |
| 引用本文： | 孙俊杰,鄢妍.双轨移动平台设计[J].产业与科技论坛,2011,10(21). |
| 作者姓名： | 孙俊杰 鄢妍 |
| 作者单位： | 1. 江西电力职业技术学院 2. 江西科技师范学院 |
| 摘 要： | 本系统采用作为主控制芯片,采用2片L293D芯片用PWM信号来驱动直流电机,小车携带6个乒乓球,行驶在有6个孔洞的导轨上.小车自动寻找孔洞然后停住,在相应信号灯亮时,控制舵机转动将携带的乒乓球分别投入到孔洞内.多个传感器的使用使小车更加智能化,自动化.整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节,电路结构简单,可靠性能高,无论在结构和技术上都具有较好的科学性. |
| 关 键 词： | C8051F020 L293D 传感器 PWM调速 孔洞 |
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