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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究
作者姓名:
张鑫瑜
周洪玉
杨巍巍
候相茹
陈丽梅
作者单位:
哈尔滨师范大学恒星学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘 要:
蚁群运动的路径总是趋近于信息素浓度最大的路径,但信息素浓度最强的路径未必一定是最优路径的情况依然存在。本文针对初始蚁群算法不易生成最优或次最优解并且时间长的问题,提出改进蚁群算法。通过仿真试验证明,改进算法能够快速得到最优或次最优解。
关 键 词:
移动机器人
路径规划
蚁群算法
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