MFD.PMD及G(S)的状态空间最小实现—计辅设计

我们知道,一个线性定常系统通常采用下列四种基本的数学描述形式:(1)传递函数矩阵描述 G(S)(2)状态空间描述 S(A,B,C)(3)有理分式矩阵描述 MFD(RMFD,LMFD)(4)多项式矩阵描述 PMD(P,Q,R,W)这四种描述形式各有特点,不能相互替代,但又互相联系,可相互转化。状态空间描述是其中很重要的一种描述形式。本文就是讨论怎样把系统的 G(S),MED,PMD 三种描述形式转化成状态空间描述,换言之,就是根据系统的 G(S),MPD,PMD 描述,求其状态空间的最小实现。在文章讨论了实现过程的基本步骤并简述了一些基本的算法。