城市医疗冷链无人机配送系统开发研究

城市医疗冷链无人机配送是一种高效、全程监控、低碳环保的新型医疗产品智慧物流方式。针对城市医疗冷链配送物品的特殊性,考虑空域问题、配送任务等限制,以飞行时间、能耗和危险度最小为目标函数,建立多限制条件城市冷链无人机配送系统模型,并快速求解配送路径。系统模型保障配送数据信息互联互通、冷链全程监控、无人机飞行安全、路径短、能耗低、飞行时间短、减少空中姿态改变次数,保障运输配送的安全。