多移动机器人圆形队列算法的改进

本文在已有的多移动机器人圆形队列算法的基础上进行改进,提出了通过迭代调节多机器人系统形成的多边形的边长和内角以实现机器人系统在某一圆上均匀分布。通过仿真验证该改进算法的有效性。