道路车道线图像预处理数据信息获取

车道线信息准确获取是实现车辆安全辅助驾驶前题。为得到理想车道线信息,通过灰化图像、暗原色先验、中值滤波法和提取车道线边缘对道路图像进行预处理,获得车道线理想边缘,为车道线识别和标定提供准确清晰的特征描述数据。