起重机力矩保护及自动变速驱动控制系统研究

起重机具有承载能力大,工作可靠性高等优点。传统起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速,控制方式为继电一接触器控制,这种控制方式的起重机调速不理想,所串电阻长期发热,效率低;电动机及所串电阻烧损和断裂故障时有发生。是利用PLC实现起重机的力矩保护和自动变速,在解决力矩保护方面,利用能量平衡方程,把重量信号检测转变成测电动机功率信号,再传递到计算机的输入接口,利用计算机进行检测重量是否超标;并利用功率变送器转换成标准电压信号,再利用定、转子之间的数学关系,采用旋转变压器来在线检测起重臂的角度变化,并将信号传递到计算机,进行检测幅度是否达到极限,最终实现力矩保护。