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| 最速下降模型参考自适应控制——LYAPUNOV方法 | |
| 引用本文： | 辛毅,高为炳.最速下降模型参考自适应控制——LYAPUNOV方法[J].河北工业科技,1986(2). |
| 作者姓名： | 辛毅 高为炳 |
| 作者单位： | 第七研究室，第七研究室 |
| 摘 要： | 本文研究了最速下降模型参考自适应控造。给出了最速下降和严格最速下降的定义,并证明了按照某李雅普诺夫函数构造的严格最速下降控制矩阵组成的控制系统是自适应渐近稳定的;而且给出了一种构造次最速下降控制矩阵的方法,并证明了它的自适应渐近稳定性。 |
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