一种新型壁面攀爬机器人的研究

本文介绍了一种新型壁面攀爬机器人,其设计旨在设计出一种全新的机器人墙壁攀爬机械构造及机械运动方式。它的结构主要分为壁面吸附部分、驱动行进部分和主体控制部分三个主要部分组成。该壁面攀爬机器人结构较简单,攀爬时较平稳,行进时安全性良好,且能够在凹形垂直壁面间灵活移动。