多机器人系统在汽车焊接中的应用 |
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引用本文: | 王艳.多机器人系统在汽车焊接中的应用[J].产业与科技论坛,2012(8):111-112. |
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作者姓名: | 王艳 |
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作者单位: | 兰州理工大学 兰州职业技术学院 |
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摘 要: | 随着汽车工业的快速发展,现代汽车的制造变得更为复杂,其对焊接的要求也越来越严格和精确,由多个机器人组成的工作系统能够适应这种需要,受到越来越多的关注。本文针对工业机器人构造及应用的特点,分析了多机器人系统存在的问题,提出多机器人系统的防撞控制方法,对汽车焊接操作中多机器人工作系统进行设计。
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关 键 词: | 汽车工业 焊接技术 多机器人 |
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