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| 基于SolidWorks龙门架构机械手的应用分析 | |
| 引用本文： | 李亚,肖秋华.基于SolidWorks龙门架构机械手的应用分析[J].科技转让集锦,2012(8):95-95. |
| 作者姓名： | 李亚 肖秋华 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学高职学院,上海市200437 |
| 基金项目： | 上海工程技术大学大学创新活动计划（A-2603-11-01J094） |
| 摘 要： | 研究一种二平动自由度高速、轻型龙门架构机械手的控制技术。针对这类机构的结构特点，估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律。在此基础上，并通过计算机仿真预估参数。最后，通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性。 |
| 关 键 词： | 机械手 伺服控制 参数整定 |
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