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| 非完整约束系统的两种模型在Riemann-Cartan流形上的几何构造 | |
| 作者姓名： | 程佩娟 徐送宁 |
| 作者单位： | [1]沈阳理工大学理学院物理教研室 [2]中国科学院金属研究所 |
| 摘 要： | 构造Riemann-Cartan的流形结构,建立非完整约束与流形挠率之间的对应关系,将非完整约束系统的Chaplygin方程和Vakonomic方程表示为在Riemann-Cartan流形上的自平行线方程和测地线方程,实现非完整约束系统两种动力模型的对立统一。 |
| 关 键 词： | Vakonomic方程 Riemann-Cartan流形 自平行线方程 测地线方程 |
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