非完整约束系统的两种模型在Riemann-Cartan流形上的几何构造 |
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作者姓名: | 程佩娟 徐送宁 |
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作者单位: | [1]沈阳理工大学理学院物理教研室 [2]中国科学院金属研究所 |
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摘 要: | 构造Riemann-Cartan的流形结构,建立非完整约束与流形挠率之间的对应关系,将非完整约束系统的Chaplygin方程和Vakonomic方程表示为在Riemann-Cartan流形上的自平行线方程和测地线方程,实现非完整约束系统两种动力模型的对立统一。
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关 键 词: | Vakonomic方程 Riemann-Cartan流形 自平行线方程 测地线方程 |
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