粘液调速绞车的PLC控制系统研究

本设计以液粘调速装置为基础,配以可编程控制器进行控制,利用高级单元数字化给定代替传统的机械式给定.按给定速度图,采用PID高级单元、构成转速、电流PI调节器,实现双闭环调速控制,通过井下、井上的控制信号,实现矿井交流提升机全自动调速控制和手动检修控制。文中详细介绍了所选PLC机的特点、各高级单元的使用及设定,给出了矿井提升工作流程图、程序设计流程图及设计程序。