| 带时变时滞的不确定网络化控制系统的H∞控制 |
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| 引用本文： | 仇计清,高志峰,王菊芳,杨丽芸,张建中.带时变时滞的不确定网络化控制系统的H∞控制[J].河北工业科技,2007,24(3):180-185. |
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| 作者姓名： | 仇计清 高志峰 王菊芳 杨丽芸 张建中 |
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| 作者单位： | 河北科技大学理学院,河北石家庄 050018;河北科技大学理学院,河北石家庄 050018;河北科技大学理学院,河北石家庄 050018;河北科技大学理学院,河北石家庄 050018;石家庄铁道学院四方学院,河北石家庄 050228 |
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| 摘 要： | 针对带时变时滞和不确定参数的网络化控制系统,研究其H∞状态反馈控制问题,给出了一个满足给定的H∞范数界γ的时滞相关的鲁棒稳定性准则,它是根据Lyapunov-Krasovskii 泛函方法以线性矩阵不等式的形式给出。然后将这个准则转化为H∞控制问题的一个充分条件,所得到的条件可用来设计一个H∞状态反馈控制器。最后,给出数值例子来说明所提出方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 时变时滞 线性矩阵不等式(LMIs) 网络化控制系统 鲁棒稳定性 |
| 收稿时间： | 2006/10/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007/1/5 0:00:00 |
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