基于遗传算法的物流无人机控制矫正研究

文章研究了城市环境下异构物流无人机的调度问题，与传统的车辆路径问题不同的是，它引入了一些新的特性，例如负载能力、最大飞行时间和飞行速度等。作为一个变体，所考虑的调度问题被认为是一个非确定性多项式问题。首先，文章建立了具有异构设置的无人机调度问题模型。其次，提出了一种基于遗传算法的调度问题求解框架，该框架对编码/解码方法、初始种群生成方法和遗传操作进行了精细设计。为了减少搜索空间，加快算法的执行速度，采用基于权重的加载方法。为了进行性能评估和统计分析，文章将该算法与现有的两种算法进行比较。实验结果表明，该算法能有效地解决该问题。