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特征结构鲁棒控制系统的设计方法

作者姓名：	杨亚光吕勇哉

作者单位：	浙江大学，浙江大学

摘要：	<正> 一、引言考虑系统=AX+Bu其中设要配置极点为(-1,-1),状态反馈为 u=KX,则=(A+BK)X=X。
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