自动化智能化小修作业装备设计开发探讨

自动化智能化修井技术及作业方式的研究和探讨由来已久，但主要集中在钻机或大型修井机的钻井或大修井作业领域，而占绝大多数的小修作业自动化智能化装备成套应用还处于发展阶段。介绍小修作业装备自动化智能化关键技术，对比分析国内具有代表性的两项小修作业装备自动化智能化技术特点，评估当前自动化智能化小修作业装备10项关键技术成熟度水平，为自动化智能化小修作业装备设计开发提供思路。