带机械臂的HAAS加工中心换刀故障诊断与维修

针对带机械手臂的HAAS立式加工中心，介绍机床自动换刀的流程及I/O控制板的信号作用，阐述在换刀过程中可能出现的故障现象、诊断与维修方法，列述与换刀相关的机床参数设置和调整方法，总结机床维修中作为专业人员必须遵守相关约定。