管柱自动化多设备高效联合作业研究

通过在役钻机自动化改造，作业现场基本实现钻杆、钻铤、套管等钻井管柱的机械化（自动化）输送、建立根、管柱排放等作业，实现安全、低作业强度的钻具处理作业模式，有效解决陆地钻机普遍存在的钻具处理劳动强度大、作业危险性高、作业效率低、易发生人身伤亡事故的现状，提高钻机的机械化、智能化水平。在此基础上开展单设备多轴联动，多机协同联动，精确互锁控制，集成一键智能流程化作业，是提高整套管柱设备安全高效运行的关键。