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| 管道超声波自动检测机器人的研制 | |
| 作者姓名： | 邹晶 黄剑灵 |
| 摘 要： | 管道检测的自动化在一些发达国家已经基本代替手工检测，其特点是记录信息量大，信息处理速度快，记录具有永久性，缺陷图像直观，可对缺陷进行分析，消除人为因素的干扰，缺陷检测重复率高。立足于国内，借鉴国外先进技术，研制适用于我国管道实际情况的管道自动检测设备并产业化，是提高管道检测自动化的一 |
| 关 键 词： | 管道检测 超声波 自动检测 管道机器人 扫查器 缺陷图形 |
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