小公司与大公司如何互相学习？

英特尔公司董事长克瑞格·贝瑞特在中国的大学演讲时曾表达过这样一种观点：大公司尽管拥有雄厚的研发力量，但革命性的创新通常都是从小团队、小公司或大学里横空出世的。1、大公司从这类小公司中应该得到哪些启示，并借鉴到自己的研发系统中？2、在小公司向大公司发展的过程中，应该从大公司现有的系统中借鉴到哪些宝贵的经验和教训？