一种运动单站多普勒无源定位法

应用角度变化率的概念,通过对多普勒频移方程施加微分变换,给出了仅基于频差测量的多普勒变化率近似计算式。随后,基于连续多点探测的方式,利用相邻探测节点间多普勒变化率和切向速度的比值关系,由速度恒等式即可获得多普勒实时测距公式,随后再次利用多普勒变化率方程式即能直接解得目标的相对方位。