PLC在自动传送系统应用项目中的通信研究

本文研究自动传送系统中机械手和运料小车的控制，通过PLC程序控制机械手和小车动作。它们之间的联系主要是协调数据通信，数据通信的核心问题是机械手主站、小车的从站设定，机械手下放工件命令及小车前进的传送与信息的接受，保证自动传送的准确与到位，实现控制要求和自动化。