永磁同步电机反步控制策略研究

为了提高系统的动静态性能和增强抗干扰能力，考虑到永磁同步电机是一个复杂耦合的非线性系统，本文采用了反步控制方法设计了永磁同步电机的控制器。反步控制是从Lyapunov稳定性出发来设计的，因此保证了系统的稳定性；同时，由于其设计参数少，便于工程实现。本文通过仿真验证了所提出方法的有效性。