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| 适用于SPECT运动控制系统的EtherCAT-IO模块开发与研究 | |
| 引用本文： | 孟富国.适用于SPECT运动控制系统的EtherCAT-IO模块开发与研究[J].价值工程,2022(18):147-149. |
| 作者姓名： | 孟富国 |
| 摘 要： | SPECT的运动系统的核心部分是运动控制系统.运动控制系统中常扩展第三方电机驱动器或者传感器,如扩展的模块的实时反馈与控制周期是不确定或者过长时,会存在安全问题,自主开发的基于EtherCAT网络通讯的IO模块解决了此难题.本文主要研究了一种基于EtherCAT网络通讯的IO模块(以下简称EtherCAT-IO模块),... |