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杂志ISSN号
无人快递机器人路径规划算法研究综述
作者姓名:
陈键
作者单位:
重庆交通大学
摘 要:
为解决快递“最后一公里”问题,无人快递机器人逐渐成为研究热点,路径规划是无人快递机器人的难点之一。本文对无人快递机器人的路径规划算法进行研究,当下常用的路径规划算法分为基于几何模型算法、基于局部避障算法、智能仿生算法、基于深度学习算法4类,本文归纳各类算法前沿研究成果与应用,为研究无人快递机器人的学者提供参考。
关 键 词:
无人快递机器人
路径规划
智能仿生算法
深度学习算法
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