基于预测模糊PID控制算法的高速列车优化控制研究

为提高高速列车速度控制的精度，在建立高速列车运动模型的过程中，结合真实的列车参数进行模型参数寻优设计；由于传统单质点模型不考虑车长，列车在变坡点会造成较大的速度控制误差，因而结合真实线路数据提出附加阻力优化计算方法。通过对预测模糊PID控制算法进行设计，采用系统仿真对比预测模糊PID控制与PID控制，结果表明：附加阻力优化计算方法有效提高了变坡点附近受力计算的精度，减小了速度控制的误差；针对优化后的列车模型所设计的预测模糊PID控制器能很好地控制列车跟踪理想速度曲线运行，提高列车速度控制的精度和舒适度。