机器人自动喷涂系统的方案设计与三维建模 |
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作者单位: | ;1.天津中德职业技术学院 |
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摘 要: | 工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同,并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。文中基于三菱RV2SQ机械手,综合机器人技术、气动技术、传感器技术、电机传动技术、制造技术、可编程控制技术进行了系统集成,搭建了适用于小型零部件喷漆的机器人自动喷涂系统。并运用Pro/E软件对其主要零件进行了三维建模。
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关 键 词: | 工业机器人 喷涂 三维建模 |
Project Design and 3D Modeling of Robot Automatic Spray System |
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