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柔顺关节并联机器人运动规划

作者姓名：	高慧芳田浩周峰

作者单位：	工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心),北京,100048;北京飞利信科技股份有限公司,北京,100191

摘要：
关键词：	柔顺关节并联机器人运动规划轴心漂移弹性振动
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