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浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真
作者姓名:郑丽娜
作者单位:呼伦贝尔学院,呼伦贝尔,021008
摘    要:引言自仿人机器人问世以来.运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面。经过几十年的发展,出现了多种运动规划方法.归结起来可以分成三类:基本的步态规划方法:考虑最优函数的步态规划方法:路径规划或者实时规划方法。目前第三种方法还处于萌芽状态,前两种规划方法的代表有如下4种:

关 键 词:HMCD  仿人机器人  步态规划  运动仿真
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