浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真 |
| |
引用本文: | 郑丽娜.浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真[J].活力,2011(3):97-97. |
| |
作者姓名: | 郑丽娜 |
| |
作者单位: | 呼伦贝尔学院,呼伦贝尔,021008 |
| |
摘 要: | 引言
自仿人机器人问世以来.运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面。经过几十年的发展,出现了多种运动规划方法.归结起来可以分成三类:基本的步态规划方法:考虑最优函数的步态规划方法:路径规划或者实时规划方法。目前第三种方法还处于萌芽状态,前两种规划方法的代表有如下4种:
|
关 键 词: | HMCD 仿人机器人 步态规划 运动仿真 |
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录! |
|