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| 浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真 | |
| 作者姓名： | 郑丽娜 |
| 作者单位： | 呼伦贝尔学院,呼伦贝尔,021008 |
| 摘 要： | 引言自仿人机器人问世以来．运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面。经过几十年的发展,出现了多种运动规划方法．归结起来可以分成三类：基本的步态规划方法：考虑最优函数的步态规划方法：路径规划或者实时规划方法。目前第三种方法还处于萌芽状态,前两种规划方法的代表有如下4种： |
| 关 键 词： | HMCD 仿人机器人 步态规划 运动仿真 |
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