开源RTOS在STM32单片机中的应用

传统的嵌入式程序设计,主要采用前／后台系统或超级循环系统,应用程序是一个无限循环,循环中调用相应的函数完成操作,中断服务程序处理异步事件,这种系统处理信息的实时性较差,RTOS（实时操作系统）解决了这一问题。如果把KTOS应用在ARM Cortex—M3架构的单片机上,配合其先进的硬件设计,将使嵌入式软件的实时性能产生质的飞跃。