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| 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计 | |
| 引用本文： | 熊浩.基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计[J].江苏科技信息,2019(9):51-53. |
| 作者姓名： | 熊浩 |
| 作者单位： | 昆明理工大学津桥学院 |
| 摘 要： | 在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有arm Cortex M4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。 |
| 关 键 词： | 驱动电路 嵌入式平台 PWM技术 PID算法 |
Design of four wheels control system of intelligent little vehicles based on STM32 |
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