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| 基于STM32的舵机控制器电路设计 | |
| 引用本文： | 刘群铭,王勇,史颖刚. 基于STM32的舵机控制器电路设计[J]. 江苏科技信息, 2019, 0(21): 54-57 |
| 作者姓名： | 刘群铭 王勇 史颖刚 |
| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院 |
| 摘 要： | 文章针对位置伺服的控制要求,基于STM32F103RCT6芯片,设计了24路舵机控制器硬件电路。设计包括稳压电路、单片机最小系统、舵机控制器模块、USB模拟串口通信电路、SWD下载接口等。最终通过实际的小型人形机器人运行,舵机控制器运行稳定,满足使用需求。文章详细介绍了各功能模块硬件电路逻辑架构和设计思路。 |
| 关 键 词： | 舵机控制器 STM32 多路可调PWM输出 USB模拟串口 单片机最小系统 |
Design of servo controller based on STM32 |
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