适应多旋翼无人机倾斜摄影的高效旋转云台系统 |
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引用本文: | 张芮嘉,朱海霞,姚翼荣. 适应多旋翼无人机倾斜摄影的高效旋转云台系统[J]. 江苏科技信息, 2019, 0(18): 57-59 |
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作者姓名: | 张芮嘉 朱海霞 姚翼荣 |
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作者单位: | 南京航空航天大学金城学院 |
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摘 要: | 为了解决多旋翼无人机航测效率低、成本高、对操作手要求高的问题,文章设计了一种基于STM32的多旋翼无人机倾斜摄影测量的高效通用的旋转式云台系统。旋转云台以一定时间间隔旋转拍摄,同时记录下GPS坐标等POS数据,实现航拍照片的多方位高效采集,系统兼容性强,在降低成本的同时提高了效率,使无人机航测更加简单便捷。
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关 键 词: | STM32 无人机 旋转云台 |
Efficient rotating pan-tilt system adapted to tilt photography of multi-rotor UAV |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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