GPS实时校正惯导系统的必要性分析

惯导测量系统测量精度高，但存在累计误差，用GPS的位置信息来定期校正惯导系统的位置，由于信息的利用率低，其校正的效果并不理想。惯导系统具有很强的独立性，系统会排斥校正的干扰而重新恢复到原来的平衡状态，致使GPS校正后的位置出现周期性变化。本文分析了实时校正的必要性，不仅保持惯导系统的精度．还扩展系统的应用前景。