船舶横向运动智能化模型建立及其分析

本文以HD702艇为例，根据船舶横向运动的水动力模型，建立了一个水动力系数仅随海情、船舶的航速、航向变化而与频率无关的智能化模型。并对模型的可信度、能观能控性及其稳定性加以检验，从而证明了该模型的合理性。