| 基于MC9S12XSl28的智能车的软件系统设计 |
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| 引用本文： | 孙宝法,梁月放.基于MC9S12XSl28的智能车的软件系统设计[J].价值工程,2012(15):210-211. |
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| 作者姓名： | 孙宝法 梁月放 |
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| 作者单位： | 安徽三联学院 |
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| 基金项目： | 安徽三联学院自然科学基金项目:基于MC9S12XS128智能车的设计与实现,编号2011026 |
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| 摘 要： | 介绍了基于MC9S12XSl28单片机的智能车的软件系统设计的方法,重点说明路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、驱动电机控制等模块的程序设计。
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| 关 键 词： | 单片机 智能车 软件系统 设计 |
Software Design of Smartcar Based on MC9S12XSl28 |
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| Sun Baofa;Liang Yuefang.Software Design of Smartcar Based on MC9S12XSl28[J].Value Engineering,2012(15):210-211. |
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| Authors: | Sun Baofa;Liang Yuefang |
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| Institution: | Sun Baofa;Liang Yuefang(Anhui Sanlian University,Hefei 230601,China) |
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| Abstract: | The software designing idea of smartcar based on MC9S12XSl28 is described.The following modules are discussed: road information detecting module,road information treating module,direction controlling module and engine controlling module. |
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| Keywords: | MCU smartcar software design |
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